QM21R 是全民北斗推出的全系统全频双天线高精度定位定向模组，支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS 全星座全频点信号接收。基于新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 高性能定位引擎，内置 2G 双核 CPU，集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器，支持 1408 个超级通道。具备 RTK 厘米级定位与双天线精准航向输出能力，可切换基准站或移动站工作模式，基准站通过电台广播星历数据，支持无限数量移动站接入。内置 TF 卡槽可存储 GNSS 原始观测数据，支持 4G/蓝牙/WiFi/LORA 无线通信、手机蓝牙配置及 JT808 协议信息回传。小巧尺寸（75.0×50.0×12.8mm），适用于自动驾驶、精准农业、测绘测量、航海船载、无人机及工程机械控制等领域。