QM12R 双天线 RTK 高精度车载定位终端（自动驾驶 / 智能网联专用）

一、案例概述

某智能驾驶科技公司开展L3 级自动驾驶测试，测试车辆需在城市道路、隧道、高架桥等复杂场景实现全天候厘米级定位与精准航向，传统 GPS 定位精度不足，无法满足自动驾驶对位置信息的高可靠、高精度要求。

二、解决方案

1. 核心硬件部署：搭载QM12R 双天线高精度定位终端，支持RTK 厘米级定位与双天线航向角输出。
2. 差分定位网络：通过NTRIP 差分账号接入省级 CORS 网络，实现测试区域厘米级定位全覆盖。
3. 信号补盲方案：选配惯性导航系统，卫星信号遮挡场景（隧道、地库、高架下）定位无缝衔接。
4. 数据对接方式：终端通过部标 808 / 自定义协议，将实时定位数据稳定推送至车辆决策控制系统。

三、核心价值

1. 定位精度达标：RTK 技术将车辆横向定位误差控制在厘米级，满足 L3 自动驾驶安全要求。
2. 航向精准可靠：双天线输出精准航向角，替代传统磁力计，无磁场干扰误差。
3. 全场景不间断：惯性导航补盲，隧道 / 地库等无卫星信号区域定位不中断。
4. 环境适应性强：高灵敏度与多星多模，城市峡谷、多径干扰环境仍稳定输出高精度数据。

四、终端关键支撑参数

• 定位精度：RTK(RMS) 0.8cm+1ppm / 1.5cm+1ppm
• 定向精度：0.2°/1m 基线
• 初始化：RTK 初始化 < 5s
• 刷新率：最高 20Hz
• 环境适配：-35℃~+80℃、IP67 防水、抗振动 / 冲击
• 卫星支持：BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全星座